诸位菩萨及末世一切众生，想乘智慧之船在如来大觉悟海遨游，应当先发心愿，勤奋修行，断除理障和事障两种障蔽。
这两种障蔽被制伏之后，就可以悟入菩萨境界。如果事障和理障都已永远断灭，那就可以立刻进入如来微妙圆满觉悟的境界，满足了获得菩提正觉和大涅槃的愿望。这就是菩萨种性。
第四种是“不定种性”，也叫“圆顿种性”。一切众生都应该去亲自证得圆满觉悟，碰见有徳行和有学问的善知识，皈依他们精进修行。这时的修行可以分为顿悟和渐修两种。如果选择了如来无上菩提的正确修行之路，那么不管他的根器是大是小，最终都能成就佛果。
第五种是“外道种性”。如果有些众生在寻找善知识的过程中，由于遇到了偏见邪见之人，导致不能正确地觉悟宇宙人生的真相，这些众生就是外道种性。造成这种错误的原因，是因为邪师的过错和谬误，不能怪罪于求道的众生。
“是名众生五性差别。”
“善男子，菩萨唯以大悲方便，入诸世间开发未悟，乃至示现种种形相，逆顺境界，与其同事，化令成佛，皆依无始清净愿力。”
“若诸末世一切众生，于大圆觉起增上心，当发菩萨清净大愿，应作是言：‘愿我今者住佛圆觉，求善知识，莫值外道及与二乘。’依愿修行，渐断诸障，障尽愿满，便登解脱清净法殿，证大圆觉妙庄严域。”
以上宣说的即是修行者的五类种性以及五种性之间的差别。
菩萨入世的目的，是为了开发未悟众生使之最终觉悟。出于大悲之心，菩萨借助种种权巧方便，示现各种神通变化，面对一切顺境、逆境，与众生打成一片，在潜移默化中使得众生觉悟佛理，获得解脱。
所有这些变化和行为，都是源于无始以来的清净愿力。就好像释迦牟尼佛示现八相成道、观音菩萨示现三十二应身一样，都是教化众生的权巧方便，都是源于佛菩萨的慈悲喜舍之心。
倘若末世一切众生，对于佛所说的大圆满觉生起努力修证的增上精进心，应当从内心发起菩萨清净大愿。
依靠上述清净愿力精进修行，逐渐断除烦恼障和所知障。等到障碍断尽、誓愿圆满之际，便可登上解脱清净的大法殿堂，证得究竟圆满的微妙庄严境界。